A resposta depende do tipo de regularização que precisa ser feita.
O próprio processo de inventário já serve para regularizar a transmissão do imóvel aos herdeiros. Mas, quando se trata de um imóvel que já foi recebido por herança e ainda apresenta alguma pendência, é necessário primeiro identificar o que precisa ser regularizado.
Em muitos casos, é possível resolver a situação. O caminho, porém, dependerá do problema existente.
Por isso, não existe uma única resposta que sirva para todos os imóveis recebidos por herança.
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