Geralmente, sim.
Muitos advogados que atuam em Direito de Família também trabalham com divórcio e inventário.
Isso não significa, porém, que todo advogado de família atue nessas duas áreas. É possível encontrar profissionais que trabalham com divórcio, guarda e pensão, por exemplo, mas não atuam com inventários.
Por isso, o caminho que sempre recomendo é procurar um profissional que tenha conhecimento específico na área relacionada ao problema que precisa ser resolvido.
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